Als erstes würde ich dringend empfehlen, dass er schnellstmöglichst damit beginnt, miteinander über solche (vielleicht auch unangenehmen) Themen zu sprechen.
Gibt es irgendetwas, was Dich stimuliert, anmacht? Also zum Beispiel wenn sie bestimmte Kleidung tragen würde? Oder reizen Dich bestimmte Vorstellungen, die ihr in einem Rollenspiel ausleben könnt?
Des Weiteren gibt es Möglichkeiten, der Erektion des Penis nachzuhelfen, zum Beispiel durch Penisringe. Auch kannst Du bestimmte Übungen Deine Erektion stärken (einfach mal googeln).
Und wie ist es mit dem Verhüten? Ihr habt zwei Kinder, vermutlich verhütet ihr mit Kondom? Wenn eure Familienplanung abgeschlossen wäre, gibt es da vielleicht andere Möglichkeiten, denn viele Männer haben Probleme mit Kondom etwas zu spüren.
Vermutlich hat sich bei euch ganz schnell Routine eingeschlichen. Es ist einerseits toll, dass sie problemlos und immer kommt, aber dadurch wird euer Sex vermutlich ziemlich gleichförmig sein. Experimente, unterschiedliche Stellungen usw. sind wahrscheinlich gar nicht nötig, weil Deine Frau ohnehin so oder so kommt und Dich der Sex nicht wirklich anmacht. Stellungswechsel bei Erektionsproblemen sind deutlich schwieriger. Deshalb wirds wahrscheinlich so ne Routinenummer. Wenn er drin ist, Augen zu und durch.
Da könnt ihr viel machen. Wie gesagt: sprecht miteinander. Überlegt, wie ihr ein bisschen Schwung reinbringen könnt. Frage auch Deine Frau, was sie anmachen würde.