Diese Zeit ist bei mir auch noch nicht lange her.. Ich kann dich also sehr gut verstehen.
Was viele hier vergessen, deiner Mama/deinen Eltern geht es nicht ums Sex haben. Dass ihr Sex habt wissen sie ja, sonst müssten sie sehr naiv sein.
Ich durfte auch erst ab ca Mitte 17 anfangs 18 auch unter der Woche bei meinem damaligen Freund schlafen und das aus einem ganz einfachen Grund: meine Eltern sind für dich verantwortlich solange du noch nicht 18 bist.
Sie wollen, dass du genug Schlaf kriegst, genug Energie für die Schule/Ausbildung hast. Auch ich durfte mit 16 nur sehr selten am Wochenende bei meinem Freund schlafen, da meine Eltern einfach wissen wollten, wann ich nach Hause gekommen bin und nicht bis am Morgen früh um die Häuser zog und Alkohol trank. Natürlich gab es auch Ausnahmen, zB dass ich auch an Open Airs durfte und zwangsläufig mit ihm im Zelt schlafen durfte.
Ich an deiner Stelle würde auch das Gespräch mit deinen Eltern suchen und ihnen erklären, dass dir das sehr viel bedeuten würde, wenn du mal bei ihm oder er bei dir schlafen dürfte. Vielleicht mal den Vorschlag machen, jedes 2. Wochenende. Und wenn dann deine Eltern merken, dass das ja gar nicht so schlimm ist, sie euch vertrauen können, glaube ich, dass ihr das dann auch öfters dürft.
Deine Eltern meinen es nur gut mit dir und wollen dir nichts böses. Veriss das nicht! ;)