Ach du Liebes,
bloß keine Angst! Einige Menschen können nicht schwimmen, die anderen nicht tanzen, die dritten nicht singen und die vierten nicht kochen - muss man sich unbedingt schämen? Ich denke nicht.
Versuch es von der positiven Seite anzuschauen: du erklärst ihm einfach, dass du es nie gelernt hast (was ist dabei?) und sagst dazu, dass du dich freuen würdest, wenn er dir das beibringen kann oder zumindest dabei helfen. Das könnte euch doch näher zusammenschweißen und mehr Vertrauen an einaner bringen!
Und vielleicht kannst du ohre Training schwimmen - das war bei mir so: ich habe in meiner Kindheit jahrelang ein Schwimmbad besucht, um schwimmen zu erlernen und es hat nie richtig geklappt. Ich hab es dann sein lassen und nach paar Jahren wollte ich mit einer Freundin von mir sonnen gehen. Es war so heiß, dass ich dann ins Wasser wollte. Und was denkst du dir - ich bin in den Fluß reingegangen und - o Wunder! - von allein geschwommen! Also probier es einfach - ist doch Versuch was Wert.
LG