Ganz einfach...
Du kopierst seinen Personalausweis Vorder und Rückseite, deinen Personalausweis darunter und unter beidem schreibst Du : Ich Herr "sowieso " PA Nr. bevollmächtige Frau " ebenso" bei Bank, oder Führerscheinstelle... dieses und jenes zu tun. Diese Vollmacht gilt nur für "vorgenannte Tätigkeiten".
Datum und Unterschrift wie hinterlegt bzw. von beiden auf dem Personalausweis.
Daraufhin ruft Dein freund bei beiden stellen an und kündigt Dich als Abholer mit Vollmacht an.
Das wars .