Ich würde
... ihm sagen dass du es schade findest dass er dir das erst jetzt sagt wo es schon fast zu spät ist. Du würdest dir mehr Offenheit in eurer Beziehung wünschen, du bist ja auch bereit auf deinen Partner einzugehen (wenns denn so ist), aber manche Dinge gehören halt einfach angesprochen.
Und wie azeton1 schon geschrieben hat, kannst du ja sagen dass du eigentlich schon ein zärtlicher Mensch bist, aber du das von deinen vorangegangen Partnerschaften halt anders gekannt hast.
Pass aber auch auf dass du dich nicht zu sehr herumschubsen lässt, sonst wirst noch ein Problem mit gegenseitigem Respekt bekommen wenn er merkt er muss nur meckern und du springst.
Übrigens würde ich raten dass er einfach gegangen ist weil er nach deinem Nachfragen das Gefühl hatte du hast nicht verstanden um was es geht, und er müsste dir jetzt auch noch sagen was du tun sollst, nur damit du dann quasi ein Verhalten "vorgaukelst" das er dir angesagt hat, was er ja gerade nicht haben wollte. Besser wenn ihm jetzt sagst du hast drüber nachgedacht und es stimmt schon, es war da zu wenig Zärtlichkeit von deiner Seite. Und du willst das jetzt auch nicht gleich von heute auf morgen ändern da das künstlich wirkt, aber du versprichst ihm dass du dich langsam auf das einlässt.