Ehrlichkeit
ist das Gebot der Stunde.
Sag ihm genau das, was Du geschrieben hast:
"Ich möchte für ihn da sein und ihn unterstützen, dass ist mir nach langem Nachdenken klar geworden. Aber wie stelle ich das an ohne das er denkt ich würde es aus Mitleid tun???"
Binde ihn ein in Dein Bemühen für ihn dazusein.
Hör ihm zu und nimm seine Bedürfnisse ernst, es wird Tage geben an denen er Dich braucht, gleichzeitig wird es Phasen geben in denen er Dich nicht "ertragen" können wird.
Nimm es so wie es kommt, versuche aber nicht Dich zu verbiegen, bleibe wie Du bist.