Ich glaube, das ist sehr schwer mit Tipps von außen. Letztendlich kommt es auf eure Motivation an und der Rahmen muss von den Beteiligten selbst kommen und von euch auch festgelegt werden. Ihr müsst euch drüber klar werden: was ist alles erlaubt? Was geht zu weit? Mit wechslenden Partnern oder feste? Wie wird verhütet (jajay ubsexy und unspannend, aber muss auch geklärt werden)? Wie gehen wir damit um, wenn man doch mehr Gefühle für den einen oder den anderen hegen? Oder mit Eifersucht? Wie teilen wir die Zeit auf? Usw usf.
Wichtig ist auch, dass man es wirklich möchte und nicht nur macht weil z. B. der Partner einen Freibrief fürs Fremdgehen möchte. Wenn man von Anfang an ein schlechtes Gefühl hat, kann es nix werden.