Beim Lesen...
... Deines Textes bekommt man den Eindruck, Du seist 16 und nicht 22. Ich denke, da liegt auch das Problem: Deine Eltern sehen Dich nicht als erwachsene Frau, genauso wenig empfindest Du Dich selbst als erwachsene Frau. Dementsprechend verhaltet ihr euch alle.
Dass Du jetzt einen Freund hast, der bei Dir übernachten soll, wird daher zum Problem. Deine Eltern stehen dem skeptisch gegenüber (das arme Kind muss beschützt werden) - Du lässt Dir das Gefallen. Eben wie eine 16-Jährige.
DU bist diejenige, an der es liegt, ob sich die Situation ändert oder nicht. Überlege Dir, wie man als Erwachsene mit der Sache umgeht. Verständnis für die Eltern zeigt, aber ihnen auch unmissverständlich klar macht, dass man nicht mehr das "kleine Mädchen" ist und dass es eben gewisse Dinge gibt, die sie nichts mehr angehen.
Ist schwer am Anfang, aber Du kannst nicht ewig "klein" bleiben.