Gemeinsame Zeit besser nutzen.
Hat sie einen bestimmten Putztag, so dass Du also weißt, wann das wieder ansteht?
Dann nimm Dir Hausaufgaben von der Schule mit und erledige sie in der Zeit. Nutz die Zeit eben auch, dann sitzt Du nicht blöde rum und hast das Gefühl, Zeit zu vertrödeln, die Ihr eigentlich gemeinsam verbringen wolltet.
Und wenn sie dann fertig ist, habt Ihr Zeit für Euch.
Oder Ihr verabredet Euch an einem anderen Tag oder muss sie jeden Abend putzen?
Du bist ja nicht das 5. Rad am Wagen, aber sie hat eben auch andere Verpflichtungen. Vermutlich geht sie auch noch arbeiten, so dass sie den Haushalt nicht tagsüber erledigen kann.
Sprecht doch mal miteinander über Eure Tagesabläufe, Verpflichtungen und guckt, wo sich gemeinsame Freizeit einplanen lässt.