Du...
...bist der Mensch in ihrem Leben, der ihr ein Selbstwertgefühl vermittelt. So liest es sich zumindest. Es scheint, als wolle sie sich von dir kontrollieren lassen, weil sie es selbst nicht kann bzw. sich selbst nicht traut. Wie du schon sagst - sie ist angstgesteuert! Du nimmst ihr diese Angst, indem du "vor gehst". So z. B. auch in sexueller Hinsicht.
Eine mögliche Lösung wäre, wenn du ihr mal das Steuer in die Hand gibst. Schließlich lernt sie nur so, wie weit man springen kann, ohne, dass es weh tut. Das ist leicht gesagt, ich weiß...
Vielleicht sieht sie sich selbst - aufgrund des (nicht wirklich gravierenden) Altersunterschiedes - unterlegen?! Nach dem Motto: "Er ist älter, also weiß er besser, was gut für mich ist!"
Versuche ihr doch mal klar zu machen, dass ihr gleichwertige Menschen seid, die sich auf einer Augenhöhe begegnen (sollten)! Und dass Macht/Dominanz nicht zwangsläufig auf Altersunterschieden beruhen müssen. Bestärke sie in den Dingen, die sie selbst in die Hand nimmt. Dann wird sie sicher bald mehr und mehr in Eigenregie handeln und dadurch relativiert sich irgendwann dieses "Vater-Tochter"-Verhältnis.