Ich find's deutlich schlimmer, dass du mit 20 noch so pubertäre Fragen wie "Ist Verhalten / Eigenschaft XYZ schlimm?" stellst ;) Das ist für mich ne sehr kindliche oder - wie gesagt - pubertäre Fragestellung, weil sie voraussetzt, dass es sowas wie eine übergeordnete Gerichtsinstanz gibt, die sowas ein für allemal beurteilen kann.
Für ein Kind sind es ja die Eltern, die einem sagen, was richtig und was falsch ("schlimm") ist. Für nen pubertierenden Teenie sind es die Gleichaltrigen (zumindest die Gruppe, zu der man dazugehört oder dazugehören will). Aber als Erwachsene in einer freien Gesellschaft hast du den riesigen Vorteil, dass du dir deine Maßstäbe selber zurechtlegen kannst und dir dementsprechend aussuchen kannst, welcher Meinungsrichtung du dich anschließt. Und es kommt ja auch immer auf die Gründe / Umstände an.
Also sag doch einfach "Ich find's für mich OK, dass ich mit 20 noch keinen Sex hatte, weil ich mich bis jetzt einfach nicht bereit dafür gefühlt habe / nicht den Richtigen dafür in meinem Leben hatte, und wenn mich jemand dafür verurteilt, dann kann der mir gestohlen bleiben." Zack, Problem gelöst :) Wichtig für dich ist nicht, wie "schlimm" das jemand anders findet, sondern ob du mit dir selber deswegen im Reinen bist.
lg
cefeu