Wie genau meinst du folgendes:
"[...]ich [habe] mich nie direkt mit ihr unterhalten [...], sondern quasi nur über den Unterricht[...]"
Du hast dich also schonmal mit ihr unterhalten, aber eben nicht über persönliches geredet, sondern nur über etwas bestimmtes Fahrschulbezogenes?
Oder noch gar nie zueinander gesprochen?
Ich geh Mal von ersterem aus:
Oftmals macht man(n) sich viel zu viele Gedanken, wie man ein Gespräch anfängt, oder was genau man(n) sagen soll. Oder will sich sogar irgendwelche "Anmachsprüche" parat halten.
Ein einfaches "Hallo/Hi/Hey, wie geht's?" o.ä. reicht! Einfach nur ein Gespräch anfangen. Über irgendwas, ganz egal. Da ihr zusammen in der Fahrschule seid, greif z.B. irgendein Thema aus der Stunde auf. Als würdest du mit irgend jemand anderem aus deiner Theoriestunde reden, bei dem du nicht nervös wirst.
Dass es keine Möglichkeit gäbe, nach der Theoriestunde mit ihr zu quatschen ist Käse! Du kannst z.b. einfach fragen "Ist's ok, wenn ich ein Stück mit dir mitgehe?" Und wenn dir das schon zuviel/zu direkt ist, nimm ne Notlüge "Ich geh jetzt zu nem Kumpel der da hinten wohnt, ist's ok wenn ich ein Stück weit mitgehe?"
Ob sie einen Freund hat oder nicht, kann dir doch erstmal scheißegal sein!? Eine Frau darf reden mit wem sie will, egal ob vergeben oder nicht. Und ein Gespräch ist ein Gespräch. Nicht mehr und nicht weniger. Bekommt sie das Bedürfnis, dir zu sagen, dass sie einen Freund hat, wird sie das auch machen.
Aber das tut überhaupt gar nichts zur Sache, ob du sie ansprechen "darfst".
Wenn ihr miteinander redet, sei einfach nur du selbst! Du brauchst keine "Sprüche" zu kennen oder parat zu haben! Das wärst nicht du, wenn du irgendwelche Sprüche aus dem Internet zitieren kannst.
Einfach nur du selbst sein. Einfach nur nur mit einem "Hi, (wie geht's?) Ich bin der Phillip. Wie heißt du eigentlich?" anfangen. So oder so ähnlich.
Und wenn das Gespräch gut lief, nicht vergessen nach ner Handynummer, Email oder Facebook z.b. zu fragen, damit der Kontakt nicht verloren geht.