Also
peinliche Situationen erlebt jeder mal. Davon kann fast jeder berichten.
Und klar ist dir und auch dem Vater jetzt unangenehm aber mal ganz ehrlich, es gibt schlimmeres.
Und, zu deiner Figur, 1. kennt der Vater dich bekleidet und kennt somit deine Figur. Da wird er sicherlich nicht erwarten, das du bekleidet zig Lagen Klamotten trägst, um darunter eine Modelfigur zu verbergen.
2. Schreibst du, er hat dich gerade mal 2 Sekunden nackt gesehen. In 2 Sekunden kann er dich gewiss nicht gründlich von oben bis unten betrachten.
Im Gegenteil in diesen 2 "Schrecksekunden" wird er höchstens wahrgenommen haben, das du kaum oder gar nicht bekleidet warst.
Wenn man ihn jetzt fragen würde, ob du einen Slip getragen hast oder nicht, könnte er diese Frage wahrsheinlich nicht mal wirklich beantworten.
Nimm es mit Humor, denn rückgängig machen kann man eh nichts mehr.