Es gab ja mal Gründe für die Trennung.
Wenn die aus dem Weg geräumt sind (sofern das denn möglich ist) und man sich ansonsten geliebt und respektiert und vertraut hat und das auch wieder kann steht einem zweiten Versuch nichts im Weg.
Ihr solltet auf jeden Fall offen und ehrlich miteinander klären, ob das für euch beide infrage kommt. Wenn einer Zweifel hat und nein sagt, dann ist das so.
Dann zieht einen Strich drunter, lasst es gut sein und lebt euer Leben.
Wenn ihr beide es versuchen wollt, dann macht das.
Man bereut im Leben die Dinge, die man nicht getan hat und wenn ihr es nicht noch einmal miteinander versucht, nur weil ihr Angst habt dass es wieder schief gehen könnte, dann würdet ihr euch immer fragen, was gewesen wäre wenn.
Wenn es wirklich nicht klappen sollte seid ihr immerhin um eine Erfahrung reicher ;-)