Nein, Du bist nicht zu empfindlich - aber auch Du musst Konsequenz zeigen!
Die Geschichte des TV's, dass zum Staubwischen angehoben werden sollte ist wirklich zum (Er-)Schießen!
Natürlich ist es völlig lächerlich, für so etwas ein Date abbrechen zu müssen und es grenzt schon an Frechheit + Unverschämtheit, das tatsächlich als Notfall zu bezeichnen. Es wäre richtig gewesen, wenn Dein Freund einfach auf dem Absatz umgekehrt wäre und das Haus/die Wohnung sofort + wortlos wieder verlassen hätte.
Ich gehe mal davon aus, dass ihr beide erwachsen seid und als erwachsene Menschen steht Euch auch ein Recht auf Privatsphäre zu - auch den eigenen Eltern gegenüber. Selbstverständlich ist es mehr als okay, den Eltern gegenüber hilfsbereit zu sein und sich um sie zu kümmern - aber alles hat eben auch seine Grenzen. Dennoch gibt es natürlich Eltern, die sich schwer damit tun, ihre "Kinder" irgendwann als "Erwachsene" zu respektieren und sie auch als solche zu behandeln. Dein Schwiegervater in spe scheint wohl ein derartiger Kontrollfreak zu sein.
Da Dein Freund sich anscheinend nicht selbst abgrenzen und seinem Vater gegenüber auch einmal "Nein" sagen kann, solltest DU nun endlich Regeln schaffen, was Euer Privatleben anbetrifft. Oder willst Du ständig nach der Pfeife Deiner Schwiegereltern tanzen? Mach' Deinem Freund unmisverständlich(!) klar, dass Du die Eingriffe seiner Eltern in Euer Privatleben nicht länger duldest und dass Du von ihm erwartest, dass er für sich und seine persönliche Bedürfnisse seinen Eltern gegenüber Rückrat zeigt. Denn nicht nur Eltern verdienen Respekt - auch ihre erwachsenen 'Kinder'!
Du musst in dieser Angelegenheit auch selbst Konsequenz zeigen, in dem Du z. B. Deine Freizeit nicht nach dem Terminkalender seiner Eltern gestaltest. Sag' auch Deinem Freund gegenüber "Nein", wenn Du der Meinung bist, dass er Eure Zeit wieder einmal unangemessen seinen Eltern zuliebe opfert!