Keine Sorge!
Du bist nicht schwanger. Du kannst gerne einen Test machen gehen (geh in die Apotheke und informiere dich, was jetzt schon ein Ergebnis zeigen kann usw) aber durch die Hose kannst du nicht schwanger werden. Wirklich nicht!
Für Sperma sind die Bedingungen "draußen" lebensfeindlich, das trocknet sehr schnell usw. Selbst wenn du keine Kleidung angehabt hättest, wäre eine Schwangerschaft seeeehr sehr unwahrscheinlich, aber durch die Hose, dann noch den richtigen Eingang finden usw, das können die kleinen Schwimmer dann doch nicht :)
In deinem Alter und auch generell ist es absolut normal, wenn da mal was nicht regelmäßig kommt. Einige Frauen haben auch nicht jeden Monat ihre Regel, beziehungsweise nur so wenig, dass (fast) kein Blut zu sehen ist.
Also beruhig dich wieder :)
Allerdings zeigt deine Unsicherheit deutlich, dass du noch nicht bereit für mehr bis, bzw schlecht informiert bist. Warum gehst du nicht einfach mal mit deiner besten Freundin oder deiner Mama zum Frauenarzt oder einer Beratungsstelle, und lässt dich richtig aufklären?